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本文试图从惯性的角度去解释推胎的原理,个人认为推胎是一系列动作和阶段过程,不适宜以单一静态分析去解释。
如图:大概几个过程 ————
1、前后轮沿直线行驶。
2、此时右手轻微向前推动车把 →导致了 前轮向左轻微偏转,也就在下一个时间点前轮向左偏离原行驶路线形成一个夹角α。
3、大家都知道,车是有质量,因此有惯性,惯性维持物体原来的静止或匀速直线运动的倾向,原车速越快,这种倾向越明显。此时车的惯性导致车维持原先行驶方向上向前的运动,而该方向明显在[车前后轮与地面接触点连线]的右方垂线上有分量,这个惯性分量导致车身向右(对于此时的驾驶员来说)翻转,也就是右倾。道理你可以参照汽车猛打方向盘是怎么翻车的。
4、待车身右倾时车把会自然右摆——顺时针旋转以恢复车身稳定。大家都知道在没有车手的情况下,两轮车也能在车把的左右摇晃中自己调整平衡继续前进很长距离。这都是惯性使然,而对于我们车手来说,到这第四步,只需顺着车把的右摆往右打方向达到快速右转的目的即可。
5、进入理想化的匀速圆周运动,由前后车轮的摩擦力提供向心力。方向指向转弯半径对应的圆心。我可以十分肯定得说,如果你是向右转的,你的前后轮必然不在一条直线上。必然如5所示,有一定夹角。在这个匀速圆周运动的过程中,人始终靠维持车把的角度来控制转弯半径,也是对抗车和人的惯性(沿切线方向前进的趋势)的本源。换句话说,此时你松手,要么惯性赢,车身立起来慢慢沿切线方向驶出,要么摩擦力不足(碰上沙子水什么的)车身彻底向弯内翻倒同时车身向外甩出导致事故。
6、所以也因此有了你只要稍微右手推一下车把,服从惯性立起车身出弯的这么个基本功了。
PS:之前也看到用车轮的角动量去解释推胎的,我至今也持怀疑态度,无法确定那样解释是否正确。就此提几点疑问汽车之家的原帖
1、那个解释中提到了角动量,而我所学的转动力学中,都是定轴转动。如果以大地为参照系,那么就牵扯到转轴变化的问题。如果以转轴不动为非惯性系,相对于惯性系作变速运动的参考系是非惯性系,在非惯性系中的物体会受到惯性力作用。转动也是一种经常可见的变速运动,如果以一个相对于地面转动的物体为参考系,那么物体在这个参照系中将受到两种惯性力的作用——离心惯性力与科里奥利惯性力。我认为无论哪一种,都太过复杂,原文中的分析疑点多多尤其是角动量守恒所产生的那个角动量M1(我在这点觉得非常不解,这一点在现有的理论体系中十分不严谨,一个是角动量守恒的大前提是定轴转动,其次这个M1似乎是类似于楞次定律一样的解释,总感觉哪里不对劲)恐怕说不通。
2、还有一个问题,经过亲测,推胎的倾斜效果,车速度越快越明显,角动量是一个与速度无关的东西,这与实测的结论不同。而且一个与地面有着不小摩擦的质量并不怎么大的轮胎能产生如此大倾向不太好解释。当然本文所提到的惯性也是与速度无关,但是从惯性的解释中维持静止或匀速直线运动可以得出,你原先的速度越大,同等的惯性(质量)趋势下维持的速度就越大。同样的1.5t的轿车,大家知道时速20迈跟80迈你想让它停下来的代价是差很大的。
我并不是要对该文否定,实际上我的解释我也觉得不够科学严谨详细。因为我对于惯性这个东西不知道怎么给出定量的分析。这个世界上很多现象我们都不能保证对它的解释是正确的,或者也可能不同的解释实质上是殊途同归,本质是一样的也说不定。我感觉很无奈的是科学前辈们已经给出了对我来说非常完善的理论体系,而在这个理论体系内我个人所找寻到的合理解释就是我开篇所提到的惯性。
另外,对于车友xshooter的分析,有一点可能是我自己的感觉,分析不够系统,有点零散地凑结论的意思。当然即使如此也比我水平高多了,我还是回去翻了书才想起那些公式定理。 |
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